气功到汉代有了进一步发展，表现在功法上更加具体，表现在理论上更加丰富。

1973年在长沙马王堆三号汉墓中发现了一幅珍贵的帛画《导引图》（图），图中绘有44个各种不同人物的运动姿态，有伸屈、体侧、腹背、转体等动作，既有立势又有坐势，既有徒手动作又有使用器物的动作，许多动作是模仿动物形态而来，也有配合动作的呼吸吐纳，部分导引术式的图旁还标有所治病症，充分反映了当时气功发展的水平。

华佗不仅在祖国医学上取得了很大的成就，而且在气功学上也有很深的造诣。东汉末年，华佗的导引方法在继承前人的基础上编创了虎、鹿、熊、猿、鸟五禽戏，将单一的导引术式编排为完整的导引套路。

东汉是中国道教产生的时期，也是佛教东渐初期。道教在这一时期所著的《太平经》等反映了不少气功内容。佛教的传入，使佛家一些修持方法和我国古代气功的修身养性结合，从而丰富了我国古代文化中的生命之学，并从理论与实践两方面推动了气功的发展。