距今已有两千多年的历史。1955年，韩国将国内各种武技统一命名为跆拳道。
    现代跆拳道主要有两种类型，一种是以参加比赛为主要目的的竞技跆拳道，也就是人们通常所说的跆拳道。跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在1988年第10届汉城（首尔）奥运会上，并在2000年悉尼奥运会上列为正式比赛项目。
    跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。比赛结果为双方选手3局的得分和扣分的总和，得分多者为胜者。
    比赛场地是一个8米×8米水平、无障碍物、正方形场地，建于高于地面约0.5-1米左右的平台上，上面铺有弹性的平整的专用比赛垫。为保证运动员的安全，比赛场地边界线外应有与地面夹角小于30度角的斜坡。
    比赛期间，要求蓝方和红方双方选手运动员穿跆拳道道服，系道带，配以头盔，护甲，护腿，护臂，护裆，护胸，手套，护齿。
    跆拳道比赛中允许使用拳和脚的技术攻击包括髋骨以上。
    比赛场地：沈阳农业大学体育馆
    比赛时间：2013年9月1日至4日