中国选手王镇在8月12日的里约奥运会男子20公里竞走赛场上勇夺金牌，作为四年前伦敦奥运会该项目的铜牌得主，王镇此番以1小时19分14秒的成绩率先撞线，另一位中国选手蔡泽林以12秒的劣势紧随其后获得银牌。
由于之前已经在里约北部的中国田径队赛前训练营适应了一段时间，所以三位队员赛前感觉状态都不错。王镇告诉记者，前一天晚上睡眠质量很高，基本上和平时的节奏是一样的。
比赛开始后，王镇遭遇一个小意外，他被跟在后面的选手踩掉了一只鞋，“本来走得很顺利，突然被踩掉鞋，还是耽误了一点时间。”不过，这个意外整体上并没有对他造成太大的影响。前半程，他基本上和蔡泽林在第一集团跟走，一位英国选手和一位日本选手提前冲出第一集团领走了一段时间，“这几个对手我们一点都不担心，我们知道他们的实力，也相信自己的实力。”赛后蔡泽林表示。不过，伦敦奥运会冠军陈定越走越吃力，走到一半的时候已经掉到了大部队身后，并被越拉越远。
蔡泽林和王镇当天的配合堪称完美，这要得益于两人平时都在外教组训练。进入后半程，蔡泽林率先冲出来领走了一段，王镇依然在他身后跟随。去年的北京田径世锦赛上，王镇由于没有执行好战术，提前冲出第一集团，导致最终被西班牙的洛佩斯反超。“这次吸取了去年的教训，一直压着没有冲。”不过，临近结束时，他还是和外教达米拉诺开始了“讨价还价”，达米拉诺希望他在最后一圈的时候再冲出来，但王镇伸出两根手指，意思是最后两圈冲刺，最终王镇和意大利人达成一致，他可以根据自己的体能和其他情况，自由选择。于是，王镇在还剩三公里的时候冲出大部队，并反超队友蔡泽林，开始领走。最终意外没有发生，两名中国运动员一前一后冲过终点线。
“今天走得算是非常顺利，之前没感觉到累，直到最后冲刺那会稍微有一点，不过有足够的能量冲到最后。”王镇说。获得亚军的蔡泽林则表示，“我们俩平时都在一个教练组训练，关系特别好，比赛中还经常互相递水，所以最后谁拿冠军都无所谓，只要是中国的就可以了”。
卫冕冠军陈定最终以第39名的身份完赛，成绩为1小时23分54秒，这与他的个人最好成绩相差不少。赛后陈定告诉记者，伤病严重影响了自己的奥运备战，“6月12日开始，脚部肌腱炎发作，非常严重，导致一个半月没有正常训练，只能依靠骑自行车保持状态。所以这次比赛自己的表现不尽如人意，但是中国队最终拿到了冠亚军，我依然感到很高兴。”陈定说，接下来自己会调整一段时间，然后开始备战明年的全运会和世锦赛。