在2016年里约奥运会中国体育代表团总结大会上，刘鹏说，“里约奥运会是一次令人难忘的高水平国际体育盛会，中国体育代表团得到了一次极好的学习和锻炼机会。”
    刘鹏说，我们深切地感受到体育运动在全球的迅速发展。全世界最优秀的运动员的精彩表现和出色成绩，以及他们在赛场上展现出的积极进取的体育精神，令人印象深刻，让人赞赏和感动。本次奥运会上，共有22项世界纪录，69项奥运会纪录被刷新，反映了世界竞技体育的迅猛发展和水平的迅速提高，反映了体育作为一种重要的文化在全球的广泛传播和覆盖，使我们开阔了视野，学到了经验，受到了启发。
    刘鹏表示，我们深切地感受到奥林匹克运动在全球的影响力更加广泛，更加深刻，奥林匹克运动和奥林匹克体育精神在全世界广泛地普及和传承。在世界范围内，体育作为一种文化和生活方式已深深地融入各国各地区经济社会文化发展和人们的日常生活之中。本次奥运会共有207个国家和地区参加，共有59个国家和地区获得了金牌，87个国家和地区获得了奖牌，参加的国家、地区和获得金牌、奖牌的国家和地区已超过近9届夏季奥运会的数量，很多国家和地区首次在奥运会上实现金牌、奖牌零的突破。据资料统计，本届奥运会共有来自世界各国各地区的166家电视机构进行了转播，进一步扩大了奥林匹克运动的传播。
    刘鹏称，我们深切地感受到本届奥运会充分体现了和平与友谊的奥林匹克理念。各国各地区运动员在场上公平竞技，在赛场外、奥运村内和谐相处，以各种方式、不同语言，传递情感，增进了解，共同表达着对人类和平、和谐和友谊的愿望和追求。国际奥委会在本届奥运会上首次组织了难民运动员代表团参加比赛，再一次充分体现了奥林匹克运动和平与友谊的精神。
    刘鹏指出，我们深切地感受到里约奥组委的辛勤工作为本届奥运会的成功举办奠定了基础。东道主人民热情友好，充满了激情与活力。来自世界各地的志愿者热情周到。特别是富有特色和精彩的开幕式等一系列体育和文化活动，充分体现了里约奥运会绿色环保和“一个新世界”的理念和意义，带给我们许多新的体验和感受，令人难忘。
    刘鹏表示，我们深切地感受到国内新闻媒体的鼓励、支持以及客观评价，让我们深受感动和鼓舞。在本届奥运会上，当中国代表团首日没有拿到金牌，当中国运动员遇到强大的对手没能更好地发挥水平，当代表团的总体成绩不甚理想之时，我们的新闻媒体给予了鼓励、理解和支持，进行了客观的分析和报道，为代表团克服重重困难，集中精力完成好比赛提供了宽松的舆论氛围和环境。