当地时间7月1日，第93届环法自行车大赛在法国斯特拉斯堡开战。在传统的短距离个人计时赛结束后，法国农业银行队的胡施欧福德以8分17秒的成绩获得首站冠军，率先穿上黄色领骑衫。美国探索频道车队的新领袖辛卡皮耶以1秒微弱劣势屈居第二，上届揭幕战冠军得主丹麦CSC车队的美国车手扎布里斯基排在了第三位。
阿姆斯特朗退役后，辛卡皮耶顺利接任，凭借在首战的优异表现，他穿走了代表冲刺成绩冠军的绿衫。排在第23位的荷兰拉勃银行车队的波斯特胡，是开幕赛上25岁以下车手中表现最好的一位（白色领骑衫）。
赛前，乌尔里希、巴索两名呼声最高车手相继被逐出比赛，而西班牙阿斯塔纳车队更是大起大落，早些时候还获得了加州仲裁的特赦令，但由于维诺库罗夫等名车手涉嫌兴奋剂事件，最终只得无奈退出。最终在本年度环法大赛的揭幕大战上，仅剩余20支车队，176人。按照惯例，环法赛的序幕战依旧是短距离个人计时赛，总长7.1公里。
法国AG2R车队的库图利率先出发，此后每隔1分钟出发一名车手。胡施欧福德排在第165个出发，他骑行的平均速度达到51.428，最终以8分17秒结束战斗。辛卡皮耶和扎布里斯基的成绩分别为8分18秒及8分21秒。
2006环法自行车赛将持续进行到23日，其间车手们会休息两天。本届环法赛行程3639公里，从法国东北部城市斯特拉斯堡出发，最终在巴黎结束。环绕法国之余，部分赛段还“出口”到卢森堡、荷兰、比利时和西班牙。全程有5个山地赛段，需要通过阿尔卑斯山脉和比利牛斯山脉的多个山口，最高海拔2645米。此次环法的奖金总额为320万欧元，冠军可以得到45万欧元的支票，比去年增加了5万。