半决赛跑出13秒25，成绩名列第五的刘翔被抽到了“最糟糕”的第九道，队友史冬鹏则被安排在中间的第六道。刘翔最强劲的两名对手古巴的罗伯斯和美国的特拉梅尔则分别被安排在第四和第五道。

发令枪响，刘翔起跑平稳，他的起跑发应时为0.161秒，位列第四。但刘翔将自己的技术优势发挥得淋漓尽致，前三栏干净利落，刘翔顺利起跑后发挥了他途中跑节奏好的优势，几乎与特拉梅尔并驾齐驱，虽然在最后几个栏中出现了打栏情况，但刘翔依旧以微弱优势冲过终点，冲过终点的一刻，他还转头看了一眼落后他的对手们。

古巴小将罗伯斯虽然也跑出了13秒15的好成绩，但他最终名列第四，未能获得奖牌。排名六到八位的是乌克兰选手德迈杜科、西班牙选手奎诺内斯和牙买加选手维格诺尔。

这枚金牌这不仅是刘翔四次参加田径世锦赛获得的第一枚金牌，也成就了刘翔集奥运会冠军、世锦赛冠军和世界纪录保持者于一身的110米栏大满贯。同时这也是中国体育代表团在本届田径世锦赛上获得的第一枚金牌。

男子110米栏成绩：