浙大机器人足球队勇夺2013年世界杯小型组冠军

        2013年机器人世界杯足球赛(Robocup)决赛6月30日在荷兰埃因霍温落幕。浙江大学机器人足球队在点球大战中7比6战胜“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学(之前比分是2比2),获得小型组机器人冠军。浙江大学队还获得了小型仿人机器人组比赛季军。

    这届“世界杯”设仿真组、小型组、中型组、标准平台组、仿人组、救援组等10项比赛多个奖项。40多个国家的2500名选手参加了比赛,观众超过四万人次。中国参赛队中,北京信息科技大学代表队获中型组冠军,中国科大获得2D仿真组冠军等。

    7月4日,浙大机器人足球队的研发团队在玉泉校区介绍他们的球队。这次参加“世界杯”,浙大派出7位队员,分别来自控制、电气等专业。其中4人是硬件组,负责制造维护机器人。另外3人是策略组,教机器人踢球。

    机器人球队由6个圆柱形机器人组成,高约30厘米,直径大约20厘米。这些机器人现场秀起了脚法。一颗橙色的高尔夫球当作足球,机器人拿到球后,迅速把球弹射出去,射程五六米,撞在了边界上,力道还不小。足球队队长赵越介绍,足球弹射出去时,球速可达到每秒15米。机器人还现场演示了挑射、带球等技能。

    策略组的3位同学在电脑上编写了很多踢球程序,踢球时系统会根据场上情况,计算出合理的进攻或者防守策略,通过无线发射器命令机器人防守或进攻。电脑制定和发出策略,几乎在一瞬间完成。

    当天,同学们还展示了浙大机器人足球队在荷兰踢球的比赛视频。在4米×6米的小型绿茵场上,双方机器人你争我夺,互不相让,战况激烈。机器人队员冲来冲去,球在场上飞舞,让人目不暇接。

    机器人世界杯,是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事,1996年开始举办,一年一届,水平一直在提高。主办方设定了目标,要在2050年,争取做到能和真正世界杯球队对决。

来源:浙江在线新闻网站

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