自行模型车
动力形式：电动机、橡皮筋条等
场地要求：环行封闭轨道、平整的水泥或沥青路面。
比赛方法：在环行轨道或平面定向行驶，进行测速计时。
静态观赏模型车
技术要求：按一定比例缩小制作的真车模型
比赛场地：室内
比赛方法：评比模型的制作精美度和仿真性。
遥控模型车
动力形式：电动机、内燃机
主要部件：动力系统、驱动系统、差速系统、操纵系统、悬挂系统等。
比例：是真车的1/4、1/8、1/10、1/12、1/16、1/24、1/32等。
场地要求：公路赛为50m×30m左右的平整光滑的水泥或沥青路面，越野赛为60m×40m左右的各种坡、丘、砂、洼路面或模拟障碍路面。
控制方式：无线电遥控器
比赛方法：4-10辆模型车同时在环行封闭赛道行驶，以规定时间内行驶圈数决定胜负。