一块可以滚动的圆木使人类萌生了车轮的概念。五千年前的中国古人首先领会轮子的原理，制造了服务于战争的战车。随着时代的进步，瓦特蒸汽机的发明，车逐渐在工业、农业、国防、运输业以及人们生活等众多领域充当着挚友和帮手的角色，当今的人类已无法想象没有车的世界将会是一幅怎样的景象。

    车的模型是车的同胞弟兄，随车的演变而演变，随车的发展而发展。车的模型还像车一样，是文化和艺术的象征，是科学技术发展的见证，是速度和质量的载体。

    车辆模型运动是近年来兴起的一项科技与竞技相结合的体育项目。70年代许多国家出现了不同种类、不同形式的车辆模型比赛，随后逐渐演变为国与国选手之间进行的比赛。为了统一竞赛规则，国际车辆模型联合会成立，总部设在澳大利亚的悉尼。下设远东、欧洲、北美洲、南美洲和独立国家5个联合会。

    1985年我国举行了首届全国青少年车辆模型竞赛。此后每年举办一届并延续至今。

    1995年中国车辆模型运动协会成立，标志着中国的车辆模型运动向着更加成熟的发展阶段迈进。

    1997年车辆模型被国家体育总局列为正式的比赛项目，每年举行一届全国车辆模型锦标赛。